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开放的实时以太网,最早由Beckhoff开发
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基于 PC 的 PLC 和运动控制系统
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倍福助力湖北唯思凌科迈入智能制造新时代

业界资讯roger 发表了文章 • 0 个评论 • 5 次浏览 • 1 天前 • 来自相关话题

 





 [2016年8月8日,中国] 近日,“2016年德国倍福-湖北恒隆集团产品技术培训”活动在大家共同的努力下,成功地在湖北唯思凌科公司(Wiselink)举行。湖北恒隆企业集团是中国汽车动力转向系统及零部件行业处于领导地位的集团公司,市场占有率居中国转向行业之首。湖北唯思凌科装备制造有限公司成立于2004年,是恒隆集团内专业的非标设备公司,为集团内外客户量身定做数控专用机床和自动化装配线等业务。

技术培训重点围绕倍福基于PC和EtherCAT的控制技术展开,同时结合了汽车行业的具体应用,内容包括TwinCAT 编程平台介绍、infosys 软件安装和TwinCAT PLC/ TwinCAT NC 编程实例以及系统DEMO演示,学员与倍福工程师积极互动,培训现场气氛热烈。本次培训既照顾到了新技术人员的专业水平,使他们能够独立在倍福控制平台上工作,此外也对前期项目做了经验交流和总结。唯思凌科对这次培训给予了充分的肯定,并对后期项目优质高效的开展充满了信心。 

倍福与恒隆集团合作的项目包括有:恒隆福特项目转向器装配检测线、 恒隆菲亚特项目转向器装配检测线、恒隆克莱斯勒项目转向器装配检测线、恒隆金杯转向器装配检测线、杭州世宝转向器强度性能台、恒隆高低温试验台、恒隆自主研发压装机等。值得一提的是在恒隆菲亚特项目中采用了倍福的C6640控制器、EtherCAT总线技术、TwinCAT PTP及多种总线IO产品,模块化设计的控制系统无缝集成了HMI、PLC、运动控制、数采等功能,最大限度地提升设备性能和系统精度,面向未来的IT和PC标准的使用,为工业4.0提供了技术基础。 

未来,随着双方合作的不断深入,倍福将加大技术支持力度,更多地举行类似的培训和交流会,助力湖北唯思凌科迈入智能制造新时代。  查看全部
 

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 [2016年8月8日,中国] 近日,“2016年德国倍福-湖北恒隆集团产品技术培训”活动在大家共同的努力下,成功地在湖北唯思凌科公司(Wiselink)举行。湖北恒隆企业集团是中国汽车动力转向系统及零部件行业处于领导地位的集团公司,市场占有率居中国转向行业之首。湖北唯思凌科装备制造有限公司成立于2004年,是恒隆集团内专业的非标设备公司,为集团内外客户量身定做数控专用机床和自动化装配线等业务。

技术培训重点围绕倍福基于PC和EtherCAT的控制技术展开,同时结合了汽车行业的具体应用,内容包括TwinCAT 编程平台介绍、infosys 软件安装和TwinCAT PLC/ TwinCAT NC 编程实例以及系统DEMO演示,学员与倍福工程师积极互动,培训现场气氛热烈。本次培训既照顾到了新技术人员的专业水平,使他们能够独立在倍福控制平台上工作,此外也对前期项目做了经验交流和总结。唯思凌科对这次培训给予了充分的肯定,并对后期项目优质高效的开展充满了信心。 

倍福与恒隆集团合作的项目包括有:恒隆福特项目转向器装配检测线、 恒隆菲亚特项目转向器装配检测线、恒隆克莱斯勒项目转向器装配检测线、恒隆金杯转向器装配检测线、杭州世宝转向器强度性能台、恒隆高低温试验台、恒隆自主研发压装机等。值得一提的是在恒隆菲亚特项目中采用了倍福的C6640控制器、EtherCAT总线技术、TwinCAT PTP及多种总线IO产品,模块化设计的控制系统无缝集成了HMI、PLC、运动控制、数采等功能,最大限度地提升设备性能和系统精度,面向未来的IT和PC标准的使用,为工业4.0提供了技术基础。 

未来,随着双方合作的不断深入,倍福将加大技术支持力度,更多地举行类似的培训和交流会,助力湖北唯思凌科迈入智能制造新时代。 

twincat软件只能在XP上面用吗

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ethercat和cc-link哪个好

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哪家伺服支持etherCAT总线

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Windows7 64 安装TWinCAT软件问题

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注册须知

业界资讯roger 发表了文章 • 0 个评论 • 10 次浏览 • 3 天前 • 来自相关话题

 这是一个高度专业化的社区,为了避免垃圾信息泛滥。暂时只开放邀请注册。 有需要交流、探讨问题的工程师,请加入QQ群,获取注册资格。QQ群号:39070001。 谢谢支持!

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 这是一个高度专业化的社区,为了避免垃圾信息泛滥。暂时只开放邀请注册。 有需要交流、探讨问题的工程师,请加入QQ群,获取注册资格。QQ群号:39070001。 谢谢支持!

倍福XFC 极速控制技术在工业及采矿业输送带监测系统中的应用

业界资讯roger 发表了文章 • 0 个评论 • 10 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

由尖锐的物体引起的输送带或纵向槽各段之间的拼接问题很容易导致散装物料搬运或采矿业中使用的设备严重受损。为了在早期阶段确定此类问题,并避免经常性的相关维修产生巨大费用开销,ContiTech 和Continental Engineering Service 公司共同开发了两套输送带监测系统。这两套系统需要非常快速、高精度地记录和处理传感器数据。Beckhoff的EtherCAT和XFC极速控制技术提供了一个高效的解决方案。


Continental Engineering Services(CES)公司总部位于德国法兰克福,自2006年起,就一直是一家独立的工程服务供应商。CES 与总部位于德国诺特海姆的ContiTech Transportbandsysteme公司一起开发了两套不同的Conti Protect系列电子输送带监测系统,它们可以集成在由ContiTech公司出售的输送系统中。这两套系统的设计、生产和测试完全符合汽车行业所需的标准。

第一套系统被称为Splice Elongation Measurement(SEM),它可以检测最厚为10厘米、宽4米、长10公里的输送带各段之间严重的拼接问题。最新开发出的第二套系统叫做Belt Rip Detection(BRD),它可以在早期阶段就检测出输送带中的纵向裂痕。这两套监测系统在紧急情况下会让输送带停止运行,如果有需要,ContiTech 的工作人员也能够远程进行维护。这样,就可以优化运行成本、提高系统利用率并减少事故风险。


婆罗洲现场:Continental Engineering Services 公司的工业解决方案部门的 Hans Christian Enders 站在 BRD 系统的控制柜旁





可靠地捕捉输送带高速运行时的测试信号

这两套系统都基于电磁感应效应。在 BRD 系统中,导体回路被硫化到输送带中。它们传输了一个发射器和接收器之间的高频测试信号。如果这样一个回路被损坏,接收器端的信号接收也会失败;系统控制检测到这一情况并自动让输送带停止运行。这样能够在输送带运行期间可靠地检测出一些监测点上新出现的纵向裂痕,即使在输送带全速运行情况下。SEM 涉及到精确的接头长度测量,这些接头用来连接重达 40 吨的输送带各段。接头中的钢带产生感应效应。

对于 SEM,测量点数量通过输送带段的数量确定,一般在50左右。对于BRD系统,应每50米提供一个导体回路,虽然在某些情况下,根据不同的应用,它们可能相隔100到200米。输送带速度最高可达40公里/小时,因此对数据采集和采样率有很高的要求。BRD 每秒钟记录约2000个值,SEM 每秒钟最多可记录400,000个值,考虑到不可避免的输送带振动,可以高精度测量远小于1毫米的长度。


BRD 系统通过转数计数器记录由发射器发出的信号以及输送带速度


控制技术必须快速、精确、具有良好的鲁棒性

SEM已经借助Beckhoff基于PC的控制技术满足2010年来对数据处理速度的巨大需求。CES工业解决方案部门的HansChristian Enders 解释道:“最重要的是 EtherCAT 技术的使用,它能够实现高性能的实时以太网通讯,直达 I/O 级。XFC 中的分布式时钟和时间戳功能构成了极精确的数据采集的基础。由于我们通过 SEM 积累了丰富经验,我们决定在 BRD 系统上也使用倍福的技术。”

他们的技术不仅具有出色的性能,而且具有很好的鲁棒性,Hans Christian Enders 继续说道:“这么多年,在最困难的时候,我们一直使用倍福的技术,包括高级别EMC、粉尘和振动载荷、大范围温度波动及高湿度条件。我们从来没有出现过技术问题。例如,在智利一个海拔为3000米的铜矿场中,控制系统直接安装在暴露于极端温度条件和颗粒物的区域中。此外,系统不仅在IP67级控制柜内,而且在暴露的外部环境中都通过了这项耐久性测试,因为门经常一连几个星期都是开着的。BRD 系统也经得起极端温度和高湿度,如在婆罗洲的一个露天煤矿中。适合控制柜安装的面板型PC CP6202前面板防护等级为IP65,非常适合应用于这类极端环境条件,即使是在清洗时或大型多兆瓦级驱动造成的EMC载荷。”





概览




输送系统解决方案

可靠的输送带监测系统




为客户带来的好处

优化系统可用性,降低事故风险




PC 控制结构

– EtherCAT:高性能数据通讯,也可选择通过光纤电缆实现

– XFC: 通过分布式时钟、时间戳和超采样功能实现高精度数据处理

– TwinCAT:通过用户友好的示波功能实现高效工程




高速数据通讯,快速实现工程设计

带15英寸触摸屏的面板型PC CP6202用于装有TwinCAT自动化软件和TwinCAT PLC HMI的控制系统。I/O层采用的是EtherCAT端子模块,包括具有超采样功能的XFC模拟量输入端子模块EL3702。特殊的超采样数据类型能够在一个通讯周期内多次扫描过程数值并在传输一个数组中的所有数据。超采样因子是指一个通讯周期内的采样数量。

在输送带监测系统中,超采样值为100,即每毫秒周期时间100个采样。这使得它可以传输大量数据—对于BRD和SEM系统,分别为每秒钟2000和400,000个信号—到处理速度超高的工业PC。Hans Christian Enders 提到另一个优点:“EtherCAT 通讯系统不仅功能非常强大,它也支持通过光纤电缆通讯。对于我们来说,这是特别重要的,因为我们的一些设施的测量点可能是几百米以外的控制柜。”


速度也在 SEM 的开发中发挥了重要作用。对于第一套系统,公司只用了半年时间,包括传感器的开发。Hans Christian Enders 继续说道:“TwinCAT 对我们的帮助颇多。由于具有高效的编程接口和现有软件组件或功能块的使用,我们能够大大缩短开发时间。其它好处包括使用 TwinCAT 示波功能简化故障排除工作,能够实现单步调试和用户友好的曲线显示和信号分析。通过这种方式可以快速验证正确的硬件安装,这在调试过程中是一个特别重要的因素。”



发射装置与配备有 BRD 的输送带中的导体回路

发射装置和配备有SEM的两个输送带段的接头




可扩展性和控制系统的开放性

除了基于PC的控制技术的速度和实时性,CES 也从可扩展性和系统的开放性中受益,正如 Hans Christian Enders 解释的那样:“控制技术可以很轻松地满足各客户的需求。例如,它可以通过适当的 I/O 端子模块非常简单地集成一个基于PROFIBUS或CAN的客户端数据结构,在实际数据处理所需的 EtherCAT 通讯方面没有任何限制。”

从本质上说,基于PC的控制技术还利用IT技术展示了系统的开放性。例如,可以使用成熟的工具(如 TeamViewer)毫不费力地对安装在全球各地的输送系统进行远程维护。这样可以显著节省时间和行程成本。通过 TwinCAT SMTP 服务器,可以集成用于测量点视觉监测的网络摄像头。Hans Christian Enders 看到了未来的更多潜力:“通过移植到TwinCAT3中,Visual Studio®中的集成也将为我们带来很大益处。在我们开始使用TwinCAT3之前,用这一开发工具写的第一个应用程序已经存在。我们将它用在我们的工业雷达传感器中,使得这一解决方案更加高效和有价值,而我们也将进一步扩大使用TwinCAT3。” 查看全部

由尖锐的物体引起的输送带或纵向槽各段之间的拼接问题很容易导致散装物料搬运或采矿业中使用的设备严重受损。为了在早期阶段确定此类问题,并避免经常性的相关维修产生巨大费用开销,ContiTech 和Continental Engineering Service 公司共同开发了两套输送带监测系统。这两套系统需要非常快速、高精度地记录和处理传感器数据。Beckhoff的EtherCAT和XFC极速控制技术提供了一个高效的解决方案。


Continental Engineering Services(CES)公司总部位于德国法兰克福,自2006年起,就一直是一家独立的工程服务供应商。CES 与总部位于德国诺特海姆的ContiTech Transportbandsysteme公司一起开发了两套不同的Conti Protect系列电子输送带监测系统,它们可以集成在由ContiTech公司出售的输送系统中。这两套系统的设计、生产和测试完全符合汽车行业所需的标准。

第一套系统被称为Splice Elongation Measurement(SEM),它可以检测最厚为10厘米、宽4米、长10公里的输送带各段之间严重的拼接问题。最新开发出的第二套系统叫做Belt Rip Detection(BRD),它可以在早期阶段就检测出输送带中的纵向裂痕。这两套监测系统在紧急情况下会让输送带停止运行,如果有需要,ContiTech 的工作人员也能够远程进行维护。这样,就可以优化运行成本、提高系统利用率并减少事故风险。


婆罗洲现场:Continental Engineering Services 公司的工业解决方案部门的 Hans Christian Enders 站在 BRD 系统的控制柜旁





可靠地捕捉输送带高速运行时的测试信号

这两套系统都基于电磁感应效应。在 BRD 系统中,导体回路被硫化到输送带中。它们传输了一个发射器和接收器之间的高频测试信号。如果这样一个回路被损坏,接收器端的信号接收也会失败;系统控制检测到这一情况并自动让输送带停止运行。这样能够在输送带运行期间可靠地检测出一些监测点上新出现的纵向裂痕,即使在输送带全速运行情况下。SEM 涉及到精确的接头长度测量,这些接头用来连接重达 40 吨的输送带各段。接头中的钢带产生感应效应。

对于 SEM,测量点数量通过输送带段的数量确定,一般在50左右。对于BRD系统,应每50米提供一个导体回路,虽然在某些情况下,根据不同的应用,它们可能相隔100到200米。输送带速度最高可达40公里/小时,因此对数据采集和采样率有很高的要求。BRD 每秒钟记录约2000个值,SEM 每秒钟最多可记录400,000个值,考虑到不可避免的输送带振动,可以高精度测量远小于1毫米的长度。


BRD 系统通过转数计数器记录由发射器发出的信号以及输送带速度


控制技术必须快速、精确、具有良好的鲁棒性

SEM已经借助Beckhoff基于PC的控制技术满足2010年来对数据处理速度的巨大需求。CES工业解决方案部门的HansChristian Enders 解释道:“最重要的是 EtherCAT 技术的使用,它能够实现高性能的实时以太网通讯,直达 I/O 级。XFC 中的分布式时钟和时间戳功能构成了极精确的数据采集的基础。由于我们通过 SEM 积累了丰富经验,我们决定在 BRD 系统上也使用倍福的技术。”

他们的技术不仅具有出色的性能,而且具有很好的鲁棒性,Hans Christian Enders 继续说道:“这么多年,在最困难的时候,我们一直使用倍福的技术,包括高级别EMC、粉尘和振动载荷、大范围温度波动及高湿度条件。我们从来没有出现过技术问题。例如,在智利一个海拔为3000米的铜矿场中,控制系统直接安装在暴露于极端温度条件和颗粒物的区域中。此外,系统不仅在IP67级控制柜内,而且在暴露的外部环境中都通过了这项耐久性测试,因为门经常一连几个星期都是开着的。BRD 系统也经得起极端温度和高湿度,如在婆罗洲的一个露天煤矿中。适合控制柜安装的面板型PC CP6202前面板防护等级为IP65,非常适合应用于这类极端环境条件,即使是在清洗时或大型多兆瓦级驱动造成的EMC载荷。”





概览




输送系统解决方案

可靠的输送带监测系统




为客户带来的好处

优化系统可用性,降低事故风险




PC 控制结构

– EtherCAT:高性能数据通讯,也可选择通过光纤电缆实现

– XFC: 通过分布式时钟、时间戳和超采样功能实现高精度数据处理

– TwinCAT:通过用户友好的示波功能实现高效工程




高速数据通讯,快速实现工程设计

带15英寸触摸屏的面板型PC CP6202用于装有TwinCAT自动化软件和TwinCAT PLC HMI的控制系统。I/O层采用的是EtherCAT端子模块,包括具有超采样功能的XFC模拟量输入端子模块EL3702。特殊的超采样数据类型能够在一个通讯周期内多次扫描过程数值并在传输一个数组中的所有数据。超采样因子是指一个通讯周期内的采样数量。

在输送带监测系统中,超采样值为100,即每毫秒周期时间100个采样。这使得它可以传输大量数据—对于BRD和SEM系统,分别为每秒钟2000和400,000个信号—到处理速度超高的工业PC。Hans Christian Enders 提到另一个优点:“EtherCAT 通讯系统不仅功能非常强大,它也支持通过光纤电缆通讯。对于我们来说,这是特别重要的,因为我们的一些设施的测量点可能是几百米以外的控制柜。”


速度也在 SEM 的开发中发挥了重要作用。对于第一套系统,公司只用了半年时间,包括传感器的开发。Hans Christian Enders 继续说道:“TwinCAT 对我们的帮助颇多。由于具有高效的编程接口和现有软件组件或功能块的使用,我们能够大大缩短开发时间。其它好处包括使用 TwinCAT 示波功能简化故障排除工作,能够实现单步调试和用户友好的曲线显示和信号分析。通过这种方式可以快速验证正确的硬件安装,这在调试过程中是一个特别重要的因素。”



发射装置与配备有 BRD 的输送带中的导体回路

发射装置和配备有SEM的两个输送带段的接头




可扩展性和控制系统的开放性

除了基于PC的控制技术的速度和实时性,CES 也从可扩展性和系统的开放性中受益,正如 Hans Christian Enders 解释的那样:“控制技术可以很轻松地满足各客户的需求。例如,它可以通过适当的 I/O 端子模块非常简单地集成一个基于PROFIBUS或CAN的客户端数据结构,在实际数据处理所需的 EtherCAT 通讯方面没有任何限制。”

从本质上说,基于PC的控制技术还利用IT技术展示了系统的开放性。例如,可以使用成熟的工具(如 TeamViewer)毫不费力地对安装在全球各地的输送系统进行远程维护。这样可以显著节省时间和行程成本。通过 TwinCAT SMTP 服务器,可以集成用于测量点视觉监测的网络摄像头。Hans Christian Enders 看到了未来的更多潜力:“通过移植到TwinCAT3中,Visual Studio®中的集成也将为我们带来很大益处。在我们开始使用TwinCAT3之前,用这一开发工具写的第一个应用程序已经存在。我们将它用在我们的工业雷达传感器中,使得这一解决方案更加高效和有价值,而我们也将进一步扩大使用TwinCAT3。”

基于 PC 的 PLC 和运动控制系统

TwinCATadmin 发表了文章 • 0 个评论 • 11 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

TwinCAT I/O - 适用于所有常用现场总线的通用 I/O 接口

支持来自不同制造商的各种 PC 现场总线卡。一台 PC 上可运行多个现场总线卡。根据所选现场总线卡,支持主站和从站功能。现场总线卡可使用 TwinCAT 系统管理器方便地进行配置和诊断。TwinCAT I/O 包括运行现场总线的 TwinCAT 实时系统和一个 DLL 接口。

 

TwinCAT PLC - 自动化软件的核心

作为一种纯粹的软PLC,TwinCAT PLC 允许在一个 PC 上实现 4 个虚拟“PLC CPU”,每个可最多运行 4 个用户任务。PLC 程序可使用以下一种或多种语言编程,符合 IEC 61131-3 标准:

IL (指令表),
LD (梯形图),
FBD/CFC (功能块图),
SFC (顺序功能图),
ST(结构化文本)

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP 操作系统下运行,包括编程环境和运行系统,无需附加编程设备。对于在 CE 操作系统和嵌入式操作系统下运行的 BC 和 BX 控制器,只提供 TwinCAT Run-Time。通过与实时运行系统进行组网通讯,即可修改程序。编程方式如下:

本地
通过 TCP/IP 或
通过现场总线(BXxxxx 和 BCxxxx)。

 

IEC 61131-3 - 适用于所有 Beckhoff 控制器的高级编程标准

TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准,独立于制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 编程语言,带有方便的编辑器和快速、高效的编译器,即使是几兆字节的大型 PLC 程序,其开发创建周期也很短。增量式编译防止了较长的编译周转时间。并且只编译更新的内容。功能强大的编辑器功能,例如“自动式”、“自动声明”或“查找”和“替换”,使得编程更快速。对于所有编程语言,在必要时,项目比较功能可轻松识别并接受差异性。如果一个项目(注释、目录等)被翻译成非原有语言的其它语言,则所有术语都被导出到一个表中,翻译完成之后,再重新导入。如果是一个团队在进行开发,所有对象(块、数据类型、列表)都可在一个源代码工具内,通过 TwinCAT 工程接口进行管理。由此可跟踪不同版本之间的变更和区别。

功能块的“实例化”概念,指每个实例都有其自身的数据,从而导致面向对象的结构化编程形式。它支持 IEC 61131-3 中规定的所有通用数据类型。可实现多维字段和结构,例如枚举和子范围类型。

TwinCAT PLC 所采用的语言包括 IL 和 ST(基本级)。在线修改功能可用于在 PLC 运行时对代码和/或数据的修改,提供最大的数据记忆。源代码可保存在目标系统中(除 BCxxxx 系列控制器以外)。准则分析功能对于过程错误的检测非常有用。

通过方便的库管理器,可非常容易地重复使用代码。对于程序和功能库可使用多级密码保护,以保护专有技术。

 

使用一种工具,实现多个目标平台

使用 TwinCAT PLC 创建的 PLC 程序也可以在许多目标平台上执行。除了工业 PC 和 CX 系列嵌入式 PC 以外,PLC 项目也可装入 Beckhoff BC和 BX 系列控制器。程序开发和调试都在相同的工作环境中进行,与程序执行的装置无关。

 

丰富的附加功能库

作为对由 IEC 语言标准定义的功能块的延伸,Beckhoff 公司提供有大量的附加功能库,用于执行自动化技术任务:例如用于通过 TwinCAT NC 控制电动和液压轴的功能库、用于串行通讯的功能库、用于报文输出的功能库、用于写/读文件的功能库、用于控制技术功能块的功能库等。

 

实用工具

TwinCAT PLC 中丰富的故障查找功能使得不管是现场还是通过远程维护解决问题变得非常容易。为此,TwinCAT 中的 PLC 编程环境可提供:

监控,
能量流(流程控制),
断点,
PLC变量采样跟踪,
单步,
监视列表,
层级调用和
变量强制.

另外,TwinCAT ScopeView (一种软件示波器)可用于同时记录一种或几种变量。

 

TwinCAT NC:基于 PC 的运动控制

系统软件 NC 包括:

定位(给定值生成和位置控制)
集成 PLC,带 NC 接口
调试用操作程序
经由现场总线的轴 I/O 接口

使用 TwinCAT NC,位置控制器默认在 PC 处理器上进行计算。它可通过现场总线与驱动器和测量系统进行循环数据交换。

 

PC 上的集中 NC 定位

使用 PC 的计算能力,可以实现轴的运动与 PLC 同步,位置控制器通常在 PC 上进行计算:PC 的计算能力允许同时定位多个轴。

使用 TwinCAT,PC 即可同时处理操作程序、PLC 和 NC。不同的系统负载由具有相应功能的 TwinCAT 支持。

 

分析性轨迹计算

TwinCAT NC/NC I/CNC 中用于控制轴的算法考虑到了轴的动态参数:转速、加速度和跃度。以这种方式,轴随时可在允许动态限值范围内运动,并且精确地进行协调。有许多不同的控制算法可以降低实际发生的与理想轨迹的偏差。

 

单动或联动

基于用于对单独电气轴进行定位的通常方法,即从其起点到其终点(点到点定位),通过 TwinCAT NC,还可以在多平台主从操作中(如传动功能或凸轮盘)执行多个轴的协调运动。除此之外,TwinCAT NC I 还可以按照 DIN66025 中的描述,执行最多涉及三个轴的插补轨迹序列。

 

集成软 PLC

TwinCAT 将软 NC 与软 PLC 结合在一起,形成一个功能强大的控制器。两个软件包之间的通讯是一种纯软件之间的通讯,其延迟时间非常短。NC 功能通过标准的经 PLCopen 组织认证的功能块从 PLC 程序中调用。

轴的运动无需硬件即可仿真;实际值被用于以最佳方式跟踪设定值,完整的机器流程得到检查。TwinCAT ScopeView 对于调试和维护工作非常有帮助。它可记录下位置、速度、加速度和跃度等所有轴变量.

 

调试方便

调试工作因TwinCAT系统管理器中提供的组态和诊断功能而大大简化。对于每个轴,所有主要数据都清晰明了地显示出来。可以通过功能键使轴产生运动。可以通过系统管理器激活并使用联轴器、凸轮盘或距离补偿等特殊功能。通过一个简单的对话框,可以确定轴的动态参数。

 

TwinCAT NC I – 3D 轴插补

TwinCAT NC I(插补)是用于轴组的直线和圆弧插补轨迹运动的NC系统,每个轴组包含两个或三个驱动器。该系统包含解释器、设定值生成器和位置控制器。就像轴与现场总线的连接那样,PLC 功能被集成进来。

解释器可以解释在 DIN 66025 中描述的代码。通过综合性PLC 功能库,可以在 NC 和 PLC 之间产生相互作用。例如,可以直接从 PLC 程序将 NC 程序装入到解释器中。

 

TwinCAT CNC – 满足最苛刻要求的软 CNC

TwinCAT CNC 通过常规数控特性扩展了 TwinCAT NC I 的功能:可以实现最多 32 个插补轴和大量坐标和运动学变换。使用高级语言扩展,可以进行符合 DIN 66025 的零件编程。TwinCAT CNC 可以操作分布于多达 10 个数控通道上的最多 32 个轨迹轴和被控主轴。在一个数控通道中,可以同时插补最多 32 个轴,因而可以解决最为困难的运动任务。除常规的直线、圆弧和螺旋插补外,TwinCAT CNC 还提供了方便的样条插补,这种插补可以基于 Akima 或 B 样条。通过实时变换,可以顺利实现复杂的机器运动。 查看全部

TwinCAT I/O - 适用于所有常用现场总线的通用 I/O 接口

支持来自不同制造商的各种 PC 现场总线卡。一台 PC 上可运行多个现场总线卡。根据所选现场总线卡,支持主站和从站功能。现场总线卡可使用 TwinCAT 系统管理器方便地进行配置和诊断。TwinCAT I/O 包括运行现场总线的 TwinCAT 实时系统和一个 DLL 接口。

 

TwinCAT PLC - 自动化软件的核心

作为一种纯粹的软PLC,TwinCAT PLC 允许在一个 PC 上实现 4 个虚拟“PLC CPU”,每个可最多运行 4 个用户任务。PLC 程序可使用以下一种或多种语言编程,符合 IEC 61131-3 标准:

IL (指令表),
LD (梯形图),
FBD/CFC (功能块图),
SFC (顺序功能图),
ST(结构化文本)

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP 操作系统下运行,包括编程环境和运行系统,无需附加编程设备。对于在 CE 操作系统和嵌入式操作系统下运行的 BC 和 BX 控制器,只提供 TwinCAT Run-Time。通过与实时运行系统进行组网通讯,即可修改程序。编程方式如下:

本地
通过 TCP/IP 或
通过现场总线(BXxxxx 和 BCxxxx)。

 

IEC 61131-3 - 适用于所有 Beckhoff 控制器的高级编程标准

TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准,独立于制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 编程语言,带有方便的编辑器和快速、高效的编译器,即使是几兆字节的大型 PLC 程序,其开发创建周期也很短。增量式编译防止了较长的编译周转时间。并且只编译更新的内容。功能强大的编辑器功能,例如“自动式”、“自动声明”或“查找”和“替换”,使得编程更快速。对于所有编程语言,在必要时,项目比较功能可轻松识别并接受差异性。如果一个项目(注释、目录等)被翻译成非原有语言的其它语言,则所有术语都被导出到一个表中,翻译完成之后,再重新导入。如果是一个团队在进行开发,所有对象(块、数据类型、列表)都可在一个源代码工具内,通过 TwinCAT 工程接口进行管理。由此可跟踪不同版本之间的变更和区别。

功能块的“实例化”概念,指每个实例都有其自身的数据,从而导致面向对象的结构化编程形式。它支持 IEC 61131-3 中规定的所有通用数据类型。可实现多维字段和结构,例如枚举和子范围类型。

TwinCAT PLC 所采用的语言包括 IL 和 ST(基本级)。在线修改功能可用于在 PLC 运行时对代码和/或数据的修改,提供最大的数据记忆。源代码可保存在目标系统中(除 BCxxxx 系列控制器以外)。准则分析功能对于过程错误的检测非常有用。

通过方便的库管理器,可非常容易地重复使用代码。对于程序和功能库可使用多级密码保护,以保护专有技术。

 

使用一种工具,实现多个目标平台

使用 TwinCAT PLC 创建的 PLC 程序也可以在许多目标平台上执行。除了工业 PC 和 CX 系列嵌入式 PC 以外,PLC 项目也可装入 Beckhoff BC和 BX 系列控制器。程序开发和调试都在相同的工作环境中进行,与程序执行的装置无关。

 

丰富的附加功能库

作为对由 IEC 语言标准定义的功能块的延伸,Beckhoff 公司提供有大量的附加功能库,用于执行自动化技术任务:例如用于通过 TwinCAT NC 控制电动和液压轴的功能库、用于串行通讯的功能库、用于报文输出的功能库、用于写/读文件的功能库、用于控制技术功能块的功能库等。

 

实用工具

TwinCAT PLC 中丰富的故障查找功能使得不管是现场还是通过远程维护解决问题变得非常容易。为此,TwinCAT 中的 PLC 编程环境可提供:

监控,
能量流(流程控制),
断点,
PLC变量采样跟踪,
单步,
监视列表,
层级调用和
变量强制.

另外,TwinCAT ScopeView (一种软件示波器)可用于同时记录一种或几种变量。

 

TwinCAT NC:基于 PC 的运动控制

系统软件 NC 包括:

定位(给定值生成和位置控制)
集成 PLC,带 NC 接口
调试用操作程序
经由现场总线的轴 I/O 接口

使用 TwinCAT NC,位置控制器默认在 PC 处理器上进行计算。它可通过现场总线与驱动器和测量系统进行循环数据交换。

 

PC 上的集中 NC 定位

使用 PC 的计算能力,可以实现轴的运动与 PLC 同步,位置控制器通常在 PC 上进行计算:PC 的计算能力允许同时定位多个轴。

使用 TwinCAT,PC 即可同时处理操作程序、PLC 和 NC。不同的系统负载由具有相应功能的 TwinCAT 支持。

 

分析性轨迹计算

TwinCAT NC/NC I/CNC 中用于控制轴的算法考虑到了轴的动态参数:转速、加速度和跃度。以这种方式,轴随时可在允许动态限值范围内运动,并且精确地进行协调。有许多不同的控制算法可以降低实际发生的与理想轨迹的偏差。

 

单动或联动

基于用于对单独电气轴进行定位的通常方法,即从其起点到其终点(点到点定位),通过 TwinCAT NC,还可以在多平台主从操作中(如传动功能或凸轮盘)执行多个轴的协调运动。除此之外,TwinCAT NC I 还可以按照 DIN66025 中的描述,执行最多涉及三个轴的插补轨迹序列。

 

集成软 PLC

TwinCAT 将软 NC 与软 PLC 结合在一起,形成一个功能强大的控制器。两个软件包之间的通讯是一种纯软件之间的通讯,其延迟时间非常短。NC 功能通过标准的经 PLCopen 组织认证的功能块从 PLC 程序中调用。

轴的运动无需硬件即可仿真;实际值被用于以最佳方式跟踪设定值,完整的机器流程得到检查。TwinCAT ScopeView 对于调试和维护工作非常有帮助。它可记录下位置、速度、加速度和跃度等所有轴变量.

 

调试方便

调试工作因TwinCAT系统管理器中提供的组态和诊断功能而大大简化。对于每个轴,所有主要数据都清晰明了地显示出来。可以通过功能键使轴产生运动。可以通过系统管理器激活并使用联轴器、凸轮盘或距离补偿等特殊功能。通过一个简单的对话框,可以确定轴的动态参数。

 

TwinCAT NC I – 3D 轴插补

TwinCAT NC I(插补)是用于轴组的直线和圆弧插补轨迹运动的NC系统,每个轴组包含两个或三个驱动器。该系统包含解释器、设定值生成器和位置控制器。就像轴与现场总线的连接那样,PLC 功能被集成进来。

解释器可以解释在 DIN 66025 中描述的代码。通过综合性PLC 功能库,可以在 NC 和 PLC 之间产生相互作用。例如,可以直接从 PLC 程序将 NC 程序装入到解释器中。

 

TwinCAT CNC – 满足最苛刻要求的软 CNC

TwinCAT CNC 通过常规数控特性扩展了 TwinCAT NC I 的功能:可以实现最多 32 个插补轴和大量坐标和运动学变换。使用高级语言扩展,可以进行符合 DIN 66025 的零件编程。TwinCAT CNC 可以操作分布于多达 10 个数控通道上的最多 32 个轨迹轴和被控主轴。在一个数控通道中,可以同时插补最多 32 个轴,因而可以解决最为困难的运动任务。除常规的直线、圆弧和螺旋插补外,TwinCAT CNC 还提供了方便的样条插补,这种插补可以基于 Akima 或 B 样条。通过实时变换,可以顺利实现复杂的机器运动。

什么是TwinCAT?

TwinCATroger 发表了文章 • 0 个评论 • 7 次浏览 • 4 天前 • 来自相关话题

基于 Windows 的控制和自动化技术

Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站,将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT 可取代传统的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设备,并具有以下特点:

开放式兼容 PC 硬件
IEC 61131-3 嵌入式软 PLC、软 NC 以及软 CNC,基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
编程和实时运行系统可在同一台 PC 上运行,也可在不同的 PC 上运行
支持所有通用现场总线接口
支持 PC 接口
通过开放式微软标准(OPC、OCX、DLL 等)与用户接口和其它程序进行数据通讯

 

TwinCAT 结构

TwinCAT 软件系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成,用于编程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序,例如可视化程序或办公软件,都可通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据或执行命令。

 

实用软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基,程序能够以最高的确定性被执行,独立于其它处理器任务。PC 上的实时载荷率可用 TwinCAT 来设置,以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置,以便能够确保用于运行程序和 Windows NT/2000/XP 的规定运算能力。如果超过该临界值,则生成一个系统报文。

 

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时,一般都需要一些校验:不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器,以便管理员能够快速评估硬件和软件。运行过程中生成的系统报文能够指示不正确的状态。

 

启动/停止

根据设置,TwinCAT 既可手动启停,也可自动启停。由于 TwinCAT 是作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作员无需启动系统:只需接通电源即可。

 

重启和数据备份

在程序启动或重启时,TwinCAT 会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭 WindowsNT/2000/XP,最好使用 UPS 电源。

 

TwinCAT 和“蓝屏”

 

通过报文路由实现全球连接 —系统集成了“远程”连接特性

根据操作资源的要求,Twin-CAT 软件设备可分配如下:TwinCAT PLC 程序可运行在 PC 上或 Beckhoff 总线端子模块控制器中(微型PLC)。“报文路由器”负责通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接;总线端子模块控制器通过串行接口和现场总线(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太网 TCP/IP)集成。

 

全球访问

由于可以使用 NT/2000/XP 的标准 TCP/IP 服务,可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC 可提供标准方式用于访问许多不同的 SCADA 软件包。使用 SOAP(简单对象访问协议),可以通过标准 HTTP 因特网连接方式,建立两个 PC 之间的连接。为此,可提供相应的 TwinCAT 组件。 查看全部
基于 Windows 的控制和自动化技术

Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站,将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT 可取代传统的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设备,并具有以下特点:

开放式兼容 PC 硬件
IEC 61131-3 嵌入式软 PLC、软 NC 以及软 CNC,基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
编程和实时运行系统可在同一台 PC 上运行,也可在不同的 PC 上运行
支持所有通用现场总线接口
支持 PC 接口
通过开放式微软标准(OPC、OCX、DLL 等)与用户接口和其它程序进行数据通讯

 

TwinCAT 结构

TwinCAT 软件系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成,用于编程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序,例如可视化程序或办公软件,都可通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据或执行命令。

 

实用软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基,程序能够以最高的确定性被执行,独立于其它处理器任务。PC 上的实时载荷率可用 TwinCAT 来设置,以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置,以便能够确保用于运行程序和 Windows NT/2000/XP 的规定运算能力。如果超过该临界值,则生成一个系统报文。

 

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时,一般都需要一些校验:不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器,以便管理员能够快速评估硬件和软件。运行过程中生成的系统报文能够指示不正确的状态。

 

启动/停止

根据设置,TwinCAT 既可手动启停,也可自动启停。由于 TwinCAT 是作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作员无需启动系统:只需接通电源即可。

 

重启和数据备份

在程序启动或重启时,TwinCAT 会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭 WindowsNT/2000/XP,最好使用 UPS 电源。

 

TwinCAT 和“蓝屏”

 

通过报文路由实现全球连接 —系统集成了“远程”连接特性

根据操作资源的要求,Twin-CAT 软件设备可分配如下:TwinCAT PLC 程序可运行在 PC 上或 Beckhoff 总线端子模块控制器中(微型PLC)。“报文路由器”负责通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接;总线端子模块控制器通过串行接口和现场总线(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太网 TCP/IP)集成。

 

全球访问

由于可以使用 NT/2000/XP 的标准 TCP/IP 服务,可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC 可提供标准方式用于访问许多不同的 SCADA 软件包。使用 SOAP(简单对象访问协议),可以通过标准 HTTP 因特网连接方式,建立两个 PC 之间的连接。为此,可提供相应的 TwinCAT 组件。

学ethercat需不需要什么基础

EtherCATzqynvt 回复了问题 • 0 人关注 • 1 个回复 • 11 次浏览 • 2016-08-07 00:00 • 来自相关话题